张大中 水下鞭毛螺旋桨优化规划办法

  受美国海军研讨署赞助，阿联酋哈里发科技大学和意大利生物机器人研讨所的研讨人员对水下鞭毛螺旋桨进行了功能优化，进步了微型水下仿生机器人的机动才能。

  为习惯外部影响，软体机器人多选用可变形的弹性资料，并通过自习惯变形与周围环境交互。规划软体机器人的最大应战之一在于理论建模。为此，研讨人员提出了一种新式软体水下鞭毛螺旋桨推动模块，并对鞭毛螺旋桨进行了理论建模；然后，根据几许可变应变法与其他理论工具箱，对理论模型规划进行了优化，并对复合资料的相关特性进行了猜测和测验；最终，制作了一个原型样机，用以验证优化后水下鞭毛螺旋桨的功能。

  试验标明，优化前软体机器人的均匀游水速度为0.160 m/s，通过规划优化后的均匀速度达0.311 m/s，进步了近一倍。这种建模和优化办法可进步水下鞭毛螺旋桨的推动功率，用于水下仿生机器人的规划优化。