5秒钟可摘一个菠萝！温大学生设计机械手对付“棘手”水果

  【编者按】 《智造机电》专栏希望能将学生科技竞赛成果与社会效益相结合，服务地方经济和社会持续健康发展。而学生们创新制造的“可自动折叠的飞机盒成型机”“病患翻身床垫”等产品，也引起了社会和企业的广泛反响。

  从本期开始，推出《智造机电》第二期，对该院一系列科技竞赛获奖作品再次进行系列报道。在这里，我们还能看到一大批为果农们专门设计的机械“智造”呢。

  菠萝很好吃，外形看上去很酷，许多爱好设计的人都喜欢拿菠萝来当装饰品。可实际上，因为菠萝叶有锋利的齿边，采摘过程非常辛苦。温州大学机电工程学院的几位大学生从果农的菠萝辅助采摘需求出发，设计了一款切口留茎式菠萝采摘辅助工具，这一个项目获得了第八届全国大学生机械创新设计竞赛一等奖。

  王敏樑、何潇洒、王境、尤胜哲、王能源都是机电工程学院16机械卓工班的大三学生，也是“手到擒来”菠萝采摘辅助机械的研发者。他们在大二的时候，动手制造出了这一机器。

  大二暑假期间，王敏樑、何潇洒和同学前往福建省漳州市进行红色革命之旅，期间，两位小组成员发现当地漫山遍野，甚至当地人家家门口的路边也种植了菠萝。出于好奇，两位男生与当地的农户进行了交流。发现，目前菠萝行业的发展并不顺利，因为菠萝的种植过程中所有工作基本都是靠人工来完成，其中菠萝的采摘过程是整个菠萝生命周期中最艰难、劳动强度最大的一部分。

  于是，王敏樑、何潇洒就萌生了设计制作一款菠萝辅助采摘机械的想法，用于改善果农的劳动环境并减轻劳动强度，从而促进当地菠萝行业的发展。小组成员一致认为这是一件很有意义的事，这个想法也得到了学院的全力支持，于是团队就开始了菠萝辅助采摘机械的研发制作。

  经过约半年时间的产品设计与研发，最终，“手到擒来”菠萝采摘辅助机械诞生了。这款作品包含自适应夹持机构、限位切茎机构、快速调挡伸缩机构、增程传动机构、手柄式自锁机构以及护肘式手臂助力机构等六部分，实现了菠萝的定位、夹持、切茎、扭掰以及放袋等功能。

  大学生们经过测试，使用自己的研发机器采摘一个菠萝只需要5秒，效率高，简单实用。而且采摘菠萝时不必弯腰，并有实际效果的减少了果农在波萝地里穿梭的次数，大幅度的降低了果农菠萝采摘的劳动强度。这一作品获得了第八届全国大学生机械创新设计竞赛一等奖。

  “本作品的成本只要200多元，它的低成本和小巧的体积很符合当地果农的需求，为菠萝的辅助采摘提供了有效的技术上的支持，弥补了市场上的空白。”王敏樑说。

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