中国中车旗下SMD公司全球首发超级水下机器人！新一代电动ROV可下潜至6000米海底！

  原标题：中国中车旗下SMD公司全球首发超级水下机器人！新一代电动ROV可下潜至6000米海底！

  当地时间2019年9月3日，中国中车旗下的SMD公司在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上发布了一款具有超强作业能力、绿色环保的工作级电驱动水下机器人（简称ROV）—QUANTUM/EV。该型号ROV是SMD公司历时4年精心打造推出的全球最高性能的电动ROV，它可以下到6000米深的海底，整机功率可达400千瓦，是目前全球范围内下潜最深、功率最大的作业级电动ROV。

  世界领先的海底工程装备制造商 Soil Machine Dynamics （SMD）面向全球发布了一款全新的 Quantum EV ROV （电动工作级水下机器人），从传统机型一步跨越至水下常驻、离岸操作、无缆巡航、AI 任务规划，向人们展现了紧跟水下人工智能潮流的雄心壮志。

  该电动ROV配备了新型 25kW 超大功率电力推进器，集成了长距离直流输电解决方案和本地化直流电源管理系统。具备先进、稳定的航行能力、电池兼容性，并适用于无缆操作，可在岸基远程控制，集成AI 任务执行模块。整机长3.3米，宽1.8米，高1.9米，总重4吨，功率400kW。

  SMD公司历时4年开发，截止目前样机已确定进入全面测试阶段，预计将在未来9-12个月内正式下线。

  SMD 水下机器人首席技术官 Mark Collins 参与了整个开发过程，团队自始至终将研发和客户的真实需求紧密结合，充分的利用在领域所积累的经验和教训，专注于开发一款可以信赖的电动产品，将操作效率提升到一个前所未有的水平。该新型产品更加贴合用户降低经营成本的需要，适用于传统水面平台（CSV）、无人驾驶船舶（USV）和水下常驻（R-ROV）。

  可以移除庞大的水下液压动力单元和附件，极大地缩小整机尺寸，将节省出来的功率分配至其他工具和用途，还可以很容易的将整机功率提升一倍而不用太多考虑体积的问题；

  易于实现基于组件的模块化设计，结构设计更加紧凑，便于组件运作状况监测和诊断、维修；

  电力推进系统基本上没有延时，响应迅速，操作和定位精度比液压推进系统高很多；

  采用全电动力，特别是兼容电池包，便于实现水下常驻、水面无人船和电源、通信浮标支持，岸基操作，AI 和自主控制。

  然而目前大部分水下作业工具仍然需要采用小功率液压驱动，特别是电力机械手的功率智能达到液压的一半，电动工具的尺寸重量都比液压的大。即便如此，目前世界上几家主要的油服商也在逐渐从半电动（推进系统电动，工具液压）向全电动转变。如 Oceaneering 公司已开发出了很多款电动工具，Saipem 公司的水下常驻型机器人也在紧锣密鼓的测试中。虽然电动 ROV 也并非完美，但瑕不掩瑜，长远来看也这是趋势。

  小身板也可以有大能量，QUANTUM/EV型电动ROV长约3.3米，宽1.8米，高1.9米，自身重量只有4吨，功率却可达400千瓦，能轻松提起等同自身重量的物品。

  2018年7月上海SMD公司首发的国内最大马力深海ROV，系统功率也只有250马力，换算一下，大约是180多千瓦，功率还不足QUANTUM/EV型ROV的一半。

  这款ROV堪称“多面手”，可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井等多个领域，具体能进行水下机械手抓取，水下结构物拆装施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。加上能深潜到6000米深海作业，毫不夸张地说，凭借这一“利器”，工程团队可以前往全球多数海域进行作业。

  “通过将先进的电驱动技术引入水下工程装备领域，可以使工作级的ROV性能提升到了一个新的高度。”英国SMD总经理Mike Jones表示，该设备搭载了全新的25kW大功率电力推进系统、新型长距离直流输电解决方案以及本地化管理的直流电力系统，作业性能至少提升20%以上。

  据Mike Jones介绍，与传统的液压动力ROV相比，电驱动的ROV具有巨大优势：

  体积更小、重量更低、灵活性更强，而且环境适应能力更好，能在高温和极寒深度正常作业。更重要的是，它对海洋环境的保护更优，由于采用电机驱动，最大限度的降低了漏油风险，有效保护了海洋环境。

  SMD公司的遥控和自治技术（RAT）总监Mark Collins介绍，灵活的模块化设计是此次电动ROV技术革新之一，该技术可满足传统船舶、无人船甚至其他固定平台等多种工况需求，未来可推广应用到水下自治机器人（AUV）和水面无人船（USV）。此外，它还具备先进的水下潜航处理系统，使其具有超强的稳定性、兼容无缆操作时使用电池供电，在未来可扩展为人工智能操控。

  “这款产品是英国SMD公司与上海SMD公司联合推出的，也是我们将电气控制技术与深海装备技术进行深层次地融合的新尝试。”中车时代电气总经理刘可安表示，通过整合全球优势创新资源，进行跨界深层次地融合，不但有利于行业发展，也将极大地提高我国在深海油气、海底科考、海上打捞等方面的作业能力。

  SMD公司是全球深海机器人的第二大提供商，在深海机器人、海底工程机械制造等领域具有较强优势，其海底自助推进式挖沟、线缆敷设工程机械领域，占有全球半壁市场。2015年，中车时代电气收购该公司100%的股权，正式进军海洋工程装备领域，并于2017年在上海成立SMD中国公司(上海中车艾森迪海洋装备有限公司）。